Capteur Lidar 4D Unitree L2 avec IMU, balayage grand angle de 360 degrés sur 90 degrés, portée de 30 mètres, 128 000 points par seconde, kit de module télémétrique compatible ROS SLAM pour robots et AGV : détection d’obstacles, cartographie et navigation autonome
✔️ Champ de vision de 360°, angle vertical de 96°, portée de 30 m, 128 000 points/s, IMU
Ce capteur LiDAR 4D d’ L2 , doté d’une IMU intégrée et d’une fonction de balayage ultra-large, fournit des nuages de points d’ 3D s de haute précision destinés aux robots, aux véhicules autonomes et aux appareils connectés. Idéal pour la détection d’obstacles, la cartographie SLAM et la navigation autonome dans le cadre de projets robotiques. Contenu du pack : 1 unité.
Paragraphe✅ 360° horizontal and 96° vertical FOV enables hemispherical space detection
✅ 0.05 m ultra-low blind zone supports close-range recognition
✅ 30 m range with 128K points per second sampling for fast mapping
✅ Built-in 3-axis IMU for accurate motion data and drift reduction
✅ ROS SLAM-ready with POINT-LIO algorithm and serial/ethernet ports
💡 À quoi sert un capteur LiDAR à 360° dans les tâches de navigation autonome et de cartographie ? Cet appareil fournit des données de distance en temps réel et une cartographie « 3D » (en continu) pour faciliter l'évitement d'obstacles, la localisation et la planification d'itinéraires. - Pratique pour la détection d'obstacles dans les robots et les AGV. - Améliore la précision du SLAM grâce aux données de l'IMU embarquée et à des outils open source. - Prend en charge les workflows SLAM ROS et la transmission de données via UART ou Ethernet.