Capteur LiDAR 4D Unitree L2 avec balayage à 360 degrés et vitesse ultra-rapide de 64 000 points par seconde, destiné à la robotique et à la cartographie 3D , à l’évitement d’obstacles, à la reconstruction de l’environnement et à l’obtention de données spatiales précises
✔️ 64 000 points/seconde, champ de vision de 360° × 90°, conception robuste IP54, -10 à 50 °C
Ce capteur LiDAR 4D compact offre un positionnement « 3D » ainsi que des données d’intensité 1D, ce qui en fait la solution idéale pour la robotique, le SLAM, la détection d’obstacles et la reconstruction de l’environnement. Grâce à son poids plume de 230 g et à son indice de protection IP54, il peut être installé sur des robots, des AGV et des appareils intelligents, aussi bien dans les usines qu’en extérieur.
✅ 30 m max range (90% reflectivity) with ±2 cm accuracy at 15 m
✅ 360° horizontal × 90° vertical FOV, expandable to 96° negative-angle mode
✅ 64,000 points/sec effective output; 128,000 pts/sec sampling, 216 Hz vertical scan with IMU
✅ 12 V DC input, ~10 W typical (13 W peak), operating -10°C to 50°C
✅ 230 g weight, 75×75×65 mm (2.95×2.95×2.56 in); IP54, 4x M3 mounting holes
✅ Plug-and-play with UDP Ethernet and TTL UART; auto-start at power-on
💡 À quoi sert un capteur LiDAR 4D en robotique et en cartographie ?
Cet appareil pratique fournit en temps réel des données de position d’ 3D s ainsi que l’intensité en niveaux de gris, ce qui permet une navigation précise et la reconstruction de la scène.
- pratique pour le SLAM et la cartographie en temps réel dans des espaces dynamiques
- Un large champ de vision garantit une perception spatiale complète autour de la plateforme
- intégration aisée avec les systèmes de contrôle via UDP sur Ethernet et UART TTL
- fournit des données précises sur la distance et l'intensité pour une détection et un contournement fiables des obstacles