Conception et analyse du contrôle des systèmes robotiques sous-actionnés : un guide pratique destiné aux ingénieurs sur le contrôle dynamique du mouvement, la stabilité et les applications concrètes, à l'intention des ingénieurs, des makers et des passionnés de robotique
UPC:
✔️ Conception pratique des systèmes de contrôle et études de cas URS concrets destinés aux ingénieurs
Cet ouvrage de référence présente la conception des systèmes de commande et l'analyse de stabilité des systèmes robotiques sous-actionnés (URS), en mettant l'accent sur les méthodes pratiques et les applications concrètes. Il constitue une ressource précieuse pour les ingénieurs, les chercheurs et les étudiants travaillant dans les domaines de la robotique, de l'automatisation et des systèmes dynamiques.
✅ 336 pages
✅ Langue : anglais
✅ Édition : 2014
✅ Auteur : Xin, Xin
✅ Thèmes : modélisation, conception de systèmes de commande, exemples d'URS (Acrobot, Pendubot, pendule rotatif, pendule à longueur variable, robots planaires à liaisons passives de type « n-link »)
💡 À quoi sert la conception de systèmes de contrôle pour les systèmes robotiques sous-actionnés ? Ce guide explique comment les ingénieurs abordent le contrôle du mouvement et la stabilité dans les systèmes URS.
- Aide les ingénieurs à model et à analyser les robots à actionnement limité
- Propose des méthodes pratiques et validées expérimentalement
- Utile pour les étudiants et les chercheurs en robotique et en dynamique