Capteur LiDAR TF Luna pour drones et robots, courte portée (0,1 à 8 mètres), module TOF à mesure ponctuelle, avec interfaces UART et I2C, fonction d’évitement d’obstacles de niveau « Pro », compatible avec Pixhawk et Raspberry Pi, faible consommation (moins de 0,35 W)
✔️ Plage de mesure : 0,2-8 m , poids : 5 g, 0,35 W, UART/I2C, 5 V, unité unique
Ce module LiDAR ToF compact à point unique fournit des mesures de distance précises et assure une détection fiable des obstacles pour les drones aériens et les robots terrestres. Il s'intègre facilement à des plateformes de contrôle telles que Pixhawk et Raspberry Pi via UART ou I2C, facilitant ainsi le maintien de l'altitude et une navigation en toute sécurité.
✅ Plage de fonctionnement : de 0,2 m à 8 m avec une réflectivité de 90 %✅ Précision : ±6 cm (0,2 à 3 m), ±2 % (3 à 8 m)
✅ Power & current: average 350 mW, 70 mA avg, 150 mA peak; 5V
✅ Size & weight: 35 x 21.25 x 13.5 mm, weight <5 g
✅ Interfaces : UART et I2C LVTTL 3,3 V, débit par défaut : 115 200 bauds
✅ Fréquence d'images : 1 à 250 Hz (par défaut : 100 Hz)
✅ Source lumineuse : VCSEL, longueur d'onde 850 nm
✅ Température de fonctionnement : de -20 °C à 75 °C
✅ Certifications : CE, FCC, ROHS
✅ Contenu de l'emballage : 1 module, 1 câble de données, 1 convertisseur USB vers RS232 TTL, 1 câble série de 15 cm
💡 À quoi sert un capteur LiDAR dans les drones et la robotique ? Cet appareil pratique permet de mesurer les distances et de détecter les obstacles, ce qui améliore la sécurité et la navigation. - Mesure des distances pour éviter les obstacles et maintenir l'altitude - Cartographie, connaissance du terrain et conscience situationnelle - Intégration simple avec les contrôleurs de vol et les microcontrôleurs via UART ou I2C