Capteur Lidar 2D RPLIDAR C1 à 360 degrés pour robots, avec un rayon de balayage de 12 m, une résolution haute précision de 0,72 degré, un échantillonnage de 5 K, une fréquence de balayage de 8 à 12 Hz, une protection IP54 contre la poussière, compatible SLAM et ROS pour l'évitement d'obstacles et une navigation fluide du robot

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Product ID: 1135-4188
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Capteur LiDAR 2D pour balayage à 360°, portée de 12 m (à l'unité)
✔️ Portée de 12 m, résolution de 0,72°, 8-12 Hz, indice de protection IP54, compatible ROS

Le module LiDAR 2D C1 est conçu pour la robotique d'intérieur, les robots de service et les petits systèmes autonomes. Il offre une mesure précise des distances et une cartographie fiable pour la détection des obstacles et la navigation.

✅ Rayon de détection allant jusqu'à 12 m et angle mort aussi faible que 0,05 m
✅ Résolution angulaire de 0,72° pour des analyses détaillées de l'environnement
✅ Fréquence de balayage de 8 à 12 Hz (généralement 10 Hz, 600 tr/min)
✅ Indice de protection IP54 (résistance à la poussière) et é tolerance lumineuse pouvant atteindre 40 000 lux
✅ Fréquence d'échantillonnage de 5 K pour des nuages de points denses
✅ Compatibilité avec ROS et ROS2 grâce à la prise en charge du SDK WayPonDEV
✅ Angle de tangage : 0 à 1,5°, précision de mesure d'environ 15 mm

💡 À quoi sert un capteur LiDAR 2D dans la navigation robotique ?

Cet appareil pratique facilite la détection d'obstacles, la localisation et la cartographie. 1) Pratique pour l'évitement d'obstacles et la cartographie basée sur le SLAM 2) La compatibilité avec ROS/ROS2 permet une intégration aisée avec les piles robotiques courantes 3) La portée de 12 m s et la résolution de 0,72° permettent une modélisation précise de l'environnement