Nouveau capteur LiDAR à 360 degrés de nouvelle génération, conçu pour la navigation robotique et le SLAM, avec une portée de 12 m et un taux d'échantillonnage de 5 000 échantillons par seconde, permettant d'éviter les obstacles en toute fluidité grâce à une alimentation 5 V via UART.
✔️ 1 module RPLIDAR C1M1, alimentation 5 V, UART 3,3 V, 460 800 bauds
Le RPLIDAR C1M1 est un scanner laser compact à 360 degrés conçu pour la navigation robotique, le SLAM et la détection d'obstacles. Il s'agit d'un choix courant pour les robots fonctionnant sous ROS, les robots de nettoyage autonomes, les robots de service et les kits pédagogiques.
✅ 5000 samples/sec
✅ 0.72° angular resolution
✅ 0.05 m (50 mm, 2 in) to 12 m (39 ft, 472 in) range on white, up to 6 m on low-reflectance
✅ TTL UART 3.3V interface, baud 460800
✅ 5V power, typical 230 mA @ 10 Hz
✅ 8-12 Hz scanning frequency
✅ Class 1 laser safety
✅ Operating temp -10°C to 40°C
✅ Dimensions: refer to mechanical drawing
💡 À quoi sert un capteur LIDAR à 360 degrés en robotique et en automatisation ? Cet appareil pratique permet de cartographier l'environnement et de planifier des trajectoires sûres pour les machines autonomes. - Pratique pour la cartographie basée sur ROS et les flux de travail SLAM - Utile pour l'évitement d'obstacles dans les robots mobiles autonomes - Idéal pour l'enseignement et le prototypage dans les laboratoires STEM - Facile à intégrer grâce à une alimentation 5 V et des interfaces UART TTL 3,3 V