Kit de module capteur Lidar L1PM 4D 3D avec un rayon de balayage de 360 degrés et 20 mètres, destiné à la navigation SLAM ROS, aux AGV et à l'évitement d'obstacles. Comprend une IMU intégrée et une fréquence de transmission de 250 Hz pour une cartographie robotique fluide et un positionnement en temps réel.
✔️ Champ de vision à 360°, portée de 20 m , IMU intégrée, fréquence de transmission des données de 250 Hz
Le kit de module Lidar est un capteur compact et hautement performant, conçu pour le SLAM ROS, la navigation des AGV et la détection d'obstacles. Il offre une couverture horizontale à 360° et une détection verticale complète à 90°, ce qui le rend idéal pour les robots mobiles, les entrepôts intelligents et les systèmes autonomes.
✅ 360° horizontal FOV and 90° vertical FOV for full 3D coverage
✅ 20 m detection range suitable for indoor and outdoor use
✅ Built-in 3-axis IMU (accelerometer + gyroscope) for robust pose data
✅ 250 Hz push frequency with 11 Hz circumferential and 180 Hz vertical scanning
✅ 21600 points per second sampling enables dense maps and fast updates
✅ Ultra-low blind zone of 0.05 m for close-range sensing
✅ 4D data (3D position + grayscale) supports 3D reconstruction and SLAM
✅ Ready for ROS SLAM, AGV navigation, obstacle avoidance, and smart logistics
💡 À quoi sert un capteur lidar 4D en robotique et dans les systèmes autonomes ?
Pratique pour la cartographie en temps réel, le positionnement et la détection d'obstacles dans les engins mobiles et les installations automatisées.
- Les données lidar 4D permettent une cartographie en temps réel et une localisation précise
- La fusion IMU améliore le suivi de mouvement dans les environnements dynamiques
- Le champ de vision (FOV) de 360° et 90° de l'x , permet une exploration de l'environnement
- Des fréquences de mise à jour élevées permettent une navigation fluide des AGV