Capteur Lidar 2D FHL-LD19 Plus avec une portée de 25 mètres et un balayage à 360 degrés, destiné aux robots et drones DIY pour l'évitement d'obstacles et la navigation SLAM. Compatible avec Raspberry Pi, ROS, ROS2 et C++. SDK inclus avec tutoriel.
✔️ Portée de 25 m max , balayage à 360°, SDK ROS/ROS2 et C++ (unité unique)
Le FHL-LD19 Plus est un kit de capteur lidar 2D compact conçu pour les robots et drones « à monter soi-même » afin de détecter les obstacles, cartographier les environnements et permettre la navigation SLAM. Il offre un balayage à 360 degrés, une grande précision allant jusqu'à 25 mètres, ainsi qu'une intégration facile avec ROS, ROS2 et les SDK C/C++ pour Raspberry Pi et d'autres ordinateurs monocarte (SBC).
✅ 360-degree 2D scanning, 25 m range, sampling at 21600 times/s
✅ IPX5 waterproof housing for reliable indoor/outdoor use
✅ USB and UART interfaces with open-source SDK and ROS/ROS2 integration
✅ Compact 54x46x35 mm, under 50 g, brushless motor with 10,000 lifespans
✅ ROS/ROS2, C/C++ SDK tutorials and Raspberry Pi support for quick setup
💡 À quoi sert un capteur LIDAR à 360 degrés dans le domaine de la robotique, notamment pour les stratégies SLAM et d’évitement d’obstacles ?
Il fournit des données de distance en temps réel autour de la machine afin de faciliter la cartographie de l'environnement et la planification de trajectoires sûres.
- Pratique pour la cartographie et la navigation en intérieur et en extérieur - Prend en charge le SLAM, la détection d'obstacles et la modélisation de l'environnement - Intégration facile à ROS/ROS2 pour un démarrage rapide des projets - Conception robuste conforme à la norme IPX5, adaptée aux drones et aux robots dans des conditions réelles d'utilisation