UnitreeL2 IMU搭載4D LiDARセンサー、360度×90度の広角スキャン、測定範囲30メートル、毎秒128Kポイント、ROS SLAM対応の測距モジュールキット(ロボットおよびAGV向け)。障害物回避、マッピング、自律航行に対応。
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SKU: VXB0DP36VD9Z
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L2 IMUを搭載した4D LIDARによる360°スキャンおよびマッピング
✔️ 360°の視野角、垂直方向96°、30mの検知範囲、128K pts/s、IMU
✔️ 360°の視野角、垂直方向96°、30mの検知範囲、128K pts/s、IMU
このL2 4D LiDARセンサーは、内蔵IMUと超広角スキャン機能を組み合わせることで、ロボット、自動運転車、スマートデバイス向けに高精度な3D 点群データを提供します。ロボット工学プロジェクトにおける障害物回避、SLAMマッピング、自律航行に最適です。内容:1個。
段落✅ 360° horizontal and 96° vertical FOV enables hemispherical space detection
✅ 0.05 m ultra-low blind zone supports close-range recognition
✅ 30 m range with 128K points per second sampling for fast mapping
✅ Built-in 3-axis IMU for accurate motion data and drift reduction
✅ ROS SLAM-ready with POINT-LIO algorithm and serial/ethernet ports
💡 自律航行やマッピング作業において、360° LiDARセンサーはどのような用途に使われるのでしょうか?このデバイスは、リアルタイムの距離データと3D マッピングを提供し、障害物回避、位置推定、経路計画をサポートします。 - ロボットやAGVにおける障害物検知に役立ちます。 - 搭載されたIMUデータとオープンソースのツールを活用することで、SLAMの精度を向上させます。 - ROS SLAMワークフローや、UARTまたはイーサネットを介したデータストリーミングに対応しています。