UnitreeL2 360度スキャン対応の4D LiDARセンサー。ロボット工学および3D のマッピング、障害物回避、環境再構築、高精度な空間データ取得向けに、毎秒64,000ポイントという超高速測定を実現。

ロボット工学向けコンパクト4D LiDARセンサー、単体パック
✔️ 64k pts/秒、360°×90°の視野角、IP54準拠の堅牢設計、-10～50°C

このコンパクトな4D LiDARセンサーは、3D の位置情報に加え、1Dの輝度データを提供し、ロボティクス、SLAM、障害物回避、環境再構築に最適です。230 gという軽量な本体とIP54の保護等級により、工場内や屋外環境において、ロボット、AGV、スマートデバイスに搭載して使用することができます。

✅ 30 m max range (90% reflectivity) with ±2 cm accuracy at 15 m
✅ 360° horizontal × 90° vertical FOV, expandable to 96° negative-angle mode
✅ 64,000 points/sec effective output; 128,000 pts/sec sampling, 216 Hz vertical scan with IMU
✅ 12 V DC input, ~10 W typical (13 W peak), operating -10°C to 50°C
✅ 230 g weight, 75×75×65 mm (2.95×2.95×2.56 in); IP54, 4x M3 mounting holes
✅ Plug-and-play with UDP Ethernet and TTL UART; auto-start at power-on

💡 ロボティクスやマッピングにおいて、4D LiDARセンサーはどのような用途に使われるのでしょうか？

この便利なデバイスは、3D の位置データとグレースケール強度をリアルタイムで提供し、正確なナビゲーションとシーン再構成を可能にします。

• 動的な空間におけるSLAMやリアルタイムマッピングに便利
• 広い視野により、プラットフォーム周辺の空間状況を完全に把握できます
• イーサネット経由のUDPおよびTTL UARTを介して、制御システムとのシームレスな連携が可能
• 正確な距離および強度データを提供し、確実な障害物回避を実現します