ロボットおよびドローン用 TFS20 ライダーモジュール。測定範囲 0.2～20 メートル、精度 6 cm のダイレクト ToF センサーを搭載。超コンパクト設計で屋外使用に対応、直射日光にも強い。プラグアンドプレイ対応。Arduino、Pixhawk、Raspberry Pi に対応。
✔️ 単一モジュール、0.2～20m の測定範囲、±6 cmの精度、UART/I2C対応
TFS20-Lは、ダイレクト・タイム・オブ・フライト方式を採用して高精度な距離データを提供する小型LiDARモジュールで、屋外用ロボット、ドローン、スマートパーキング、およびIoTプロジェクト向けに設計されています。Arduino、Raspberry Pi、Pixhawkベースのシステムに直接接続でき、プラグアンドプレイで簡単に組み込むことができます。
✅ Detection range: 0.2-20 m (90% reflectivity), 0.2-9 m (10% reflectivity)
✅ Accuracy: ±6 cm (0.2-6 m); 1% (≥6 m)
✅ Repeatability: 2 cm (0.2-6 m) @1σ
✅ Frame rate: 0/20/50/100/250 Hz (default 100 Hz)
✅ Ambient light resistance: 100 Klux
✅ Power: avg ≤0.35 W; peak 115 mA @3.3V
✅ Interfaces: UART / I2C (LVTTL 3.3 V)
✅ Dimensions: 21.0 × 15 × 7.87 mm; Weight: 1.35 g
✅ Connector: 0.8 mm 6P (WF08006-01207)
✅ Operating temperature: -20°C to +60°C
✅ Package includes: 1 × TFS20-L LiDAR Module, 1 × Connector Cable
💡 現代のロボット工学やドローンにおいて、LiDARモジュールはどのような用途に使われているのでしょうか？この便利なデバイスは、屋外環境でのナビゲーションや障害物回避のための精密な距離測定に役立ちます。
- ナビゲーションや障害物回避に便利な距離検知機能 - バッテリー駆動のプラットフォーム向けに設計された、コンパクトで低消費電力の設計 - 一般的なボードとのUART/I2C接続が容易 - 屋外での使用に最適で、最大100クルックスまでの強い日差しの下でも動作可能