ドローンおよびロボット用 TF Luna LiDAR センサー 短距離 0.1～8メートル シングルポイント測距 TOF モジュール（UART および I2C 対応）Pro グレードの障害物回避機能 Pixhawk および Raspberry Pi に対応 消費電力 0.35W 未満

ドローンやロボット向けのコンパクトなLiDARセンサー　測定範囲：0.2～8m
✔️ 0.2～8m の測定範囲、5 gの重量、0.35W 、UART/I2C、5V、単体

このコンパクトなシングルポイントToF LiDARモジュールは、空撮用ドローンや地上ロボット向けに、正確な距離測定と信頼性の高い障害物検知を実現します。UARTまたはI2Cを介してPixhawkやRaspberry Piなどの制御プラットフォームと容易に連携でき、高度維持や安全な航行を支援します。

✅ 動作範囲：0.2m ～8m （反射率90%の場合）
✅ 精度：±6 cm（0.2～3m ）、±2%（3～8m ）
✅ Power & current: average 350 mW, 70 mA avg, 150 mA peak; 5V
✅ Size & weight: 35 x 21.25 x 13.5 mm, weight <5 g
✅ インターフェース：UART および I2C LVTTL 3.3V、デフォルトのボーレートは 115200
✅ フレームレート：1～250 Hz（デフォルトは100 Hz）
✅ 光源：VCSEL、波長 850 nm
✅ 動作温度：-20°C ～ 75°C
✅ 認証：CE、FCC、ROHS
✅ 同梱品：モジュール 1個、データケーブル 1本、USB-RS232 TTL変換器 1個、シリアルケーブル（15 cm） 1本

💡 ドローンやロボット工学において、LiDARセンサーはどのような用途に使われるのでしょうか？ この便利なデバイスは、距離測定や障害物の検知を行い、安全性と航行性能を向上させます。 - 障害物回避や高度維持のための距離測定 - マッピング、地形認識、状況認識 - UARTまたはI2Cを介したフライトコントローラーやマイクロコントローラーとの簡単な統合