RPLIDAR M2M3 2D 360度LiDARセンサー（ロボット・ドローン用） 測定範囲40メートル（130フィート） 高精度マッピング ROS・SLAM対応 8 Hz～15 Hzの回転数 100Mイーサネットポート プラグアンドプレイ ナビゲーション・位置特定・自律マッピング

ロボットやドローン用の2D 360° LiDARモジュール、測定範囲40m、単体
✔️ 360°スキャン、40mの測距範囲、ROS対応の高精度2D LiDAR

M2M3 ライダーモジュールは、ロボットやドローンのナビゲーション向けに360度スキャンが可能な、コンパクトで高精度な2Dセンサーです。屋内および屋外の環境におけるSLAMによるマッピングや位置特定タスク向けに設計されており、プラグアンドプレイ方式のイーサネットまたはWi-Fi接続に対応し、ROSとの互換性も備えています。

✅ 測定範囲：0.1m ～40m
✅ 回転数：8～15 Hz
✅ 角度範囲：360°
✅ データレート：10 Hz スキャン、32 kHz サンプリング
✅ 通信：10/100M イーサネットおよびWi-Fi 802.11a/b/g/n/ac
✅ ROSと互換性のあるSLAM対応のマッピングおよび位置推定機能

💡 ロボットのナビゲーションやドローンのマッピングにおいて、360度LiDARセンサーはどのような役割を果たすのでしょうか？ 簡単に言えば、リアルタイムの環境データを提供し、正確なマップの作成や自律的な意思決定の支援を行います。 - 安全なナビゲーションのためのリアルタイム障害物検知 - 2DマッピングとSLAMによる位置推定の統合 - ROSやイーサネット／Wi-Fiとの接続が容易で、迅速なセットアップが可能 - ハンドヘルドでのマッピングおよび自律航行に対応