RPLIDAR C1 360度2D LiDARセンサー（ロボット用）：スキャン半径12m、高精度0.72度の分解能、5Kサンプリング、スキャンレート8～12 Hz、IP54防塵対応、SLAMおよびROSに対応し、障害物回避とスムーズなロボットナビゲーションを実現

360°スキャン対応 2D LiDARセンサー、測定距離12m（単体）
✔️ 測定範囲12m、分解能0.72°、8～12 Hz、IP54、ROS対応

C1 2D LiDARモジュールは、屋内用ロボット、サービスロボット、および小型自律システム向けに設計されており、障害物検知やナビゲーションのための高精度な距離測定と信頼性の高いマッピング機能を提供します。

✅ 測距半径は最大12m 、死角は最小0.05m
✅ 0.72°の角度分解能により、周囲の状況を詳細にスキャン可能
✅ スキャンレート：8～12 Hz（標準：10 Hz、600 rpm）
✅ IP54規格の防塵性能を備え、tolerance で最大40,000ルクスの明るさを実現
✅ 高密度な点群データのための5Kサンプリング周波数
✅ WayPonDEV SDKによるROSおよびROS2のサポートに対応
✅ ピッチ角 0～1.5°、測定範囲の精度 約15 mm

💡 ロボットのナビゲーションにおいて、2D LiDARセンサーはどのような用途に使われるのでしょうか？

この便利なデバイスは、障害物の検知、位置推定、およびマッピングに役立ちます。 1) 障害物回避やSLAMベースのマッピングに便利 2) ROS/ROS2との互換性により、一般的なロボティクス・スタックへの統合が容易 3) 12m の測定範囲と0.72°の分解能により、正確な環境モデリングが可能