ロボットのナビゲーションおよびSLAM向けに設計された次世代360度LiDARセンサー。測定範囲は12m、サンプリングレートは毎秒5000サンプルで、UART経由の5V電源供給によりスムーズな障害物回避を実現。

ロボットのナビゲーションおよびSLAM向け高度な360° LiDARセンサー
✔️ RPLIDAR C1M1 ユニット 1台、5V 電源、3.3V UART、460800ボー

RPLIDAR C1M1は、ロボットのナビゲーション、SLAM、障害物回避を目的として設計されたコンパクトな360度レーザースキャナーです。ROSを搭載したロボット、自律走行型掃除機、サービスロボット、教育用キットなどで広く採用されています。

✅ 5000 samples/sec
✅ 0.72° angular resolution
✅ 0.05 m (50 mm, 2 in) to 12 m (39 ft, 472 in) range on white, up to 6 m on low-reflectance
✅ TTL UART 3.3V interface, baud 460800
✅ 5V power, typical 230 mA @ 10 Hz
✅ 8-12 Hz scanning frequency
✅ Class 1 laser safety
✅ Operating temp -10°C to 40°C
✅ Dimensions: refer to mechanical drawing

💡 ロボット工学や自動化の分野において、360度LIDARセンサーはどのような用途に使われるのでしょうか？ この便利なデバイスは、周囲のマッピングや自律型機械のための安全な経路の計画に役立ちます。- ROSベースのマッピングやSLAMワークフローに便利 - 自律移動ロボットの障害物回避に有用 - STEMラボでの教育やプロトタイピングに最適 - 5V電源および3.3V TTL UARTインターフェースとの統合が容易