L1PM 4D3D ROS SLAM、AGVナビゲーション、障害物回避に対応した、360度・20メートルのスキャン半径を持つLiDARセンサーモジュールキット。内蔵IMUと250Hzの更新頻度を備え、スムーズなロボットマッピングとリアルタイム位置測定を実現します。

4D LiDARモジュールキット、360°スキャン、測定距離20m - 単体キット
✔️ 360°の視野角、20m の測定範囲、内蔵IMU、250 Hzのデータ送信

このLiDARモジュールキットは、ROS SLAM、AGVの航法、および障害物回避向けに設計された、コンパクトで高性能なセンサーです。水平方向360°、垂直方向90°の全範囲をカバーするため、移動ロボット、スマート倉庫、自律システムに最適です。

✅ 360° horizontal FOV and 90° vertical FOV for full 3D coverage
✅ 20 m detection range suitable for indoor and outdoor use
✅ Built-in 3-axis IMU (accelerometer + gyroscope) for robust pose data
✅ 250 Hz push frequency with 11 Hz circumferential and 180 Hz vertical scanning
✅ 21600 points per second sampling enables dense maps and fast updates
✅ Ultra-low blind zone of 0.05 m for close-range sensing
✅ 4D data (3D position + grayscale) supports 3D reconstruction and SLAM
✅ Ready for ROS SLAM, AGV navigation, obstacle avoidance, and smart logistics

💡 ロボティクスや自律システムにおいて、4D LiDARセンサーはどのような用途に使われるのでしょうか？

移動式機械や自動化システムにおけるリアルタイムのマッピング、位置特定、障害物検知に役立ちます。

• 4D LiDARデータにより、リアルタイムのマッピングと高精度な位置特定が可能になります
• IMUの融合により、動的な環境下でのモーショントラッキングが向上する
• 360°の広角x 、90°の視野角により環境スキャンに対応
• 高い更新レートにより、AGVのスムーズな走行が可能になります