D500 屋外用LiDARキット（SLAMナビゲーション用）DTOFスキャン式レーザーレーダーセンサー。ROS1・ROS2対応、コンパクトで低消費電力の設計、プラグアンドプレイ対応。D300からのアップグレードモデルで、小型ロボットシステム向け。

ROS 1/2 を用いた SLAM ナビゲーション用屋外 LiDAR キット
✔️ コンパクトで低消費電力のLiDARキット、ROS1/ROS2対応、プラグアンドプレイ

本キットは、移動ロボットのSLAM用屋外LiDARスキャンモジュールとして設計されており、さまざまな気象条件や地形下での動作に対応しています。主に、マッピングや障害物回避を目的としたコンパクトな自律型プラットフォームやミニロボットに広く利用されています。

✅ mean error ±10 mm over 0.03-0.5 m distance
✅ 360-degree scanning via brushless motor, 10000+ hour lifetime
✅ Compact design fits inside small robots with low power
✅ ROS1/ROS2 compatibility, plug-and-play integration

💡 ロボットのSLAMやナビゲーションにおいて、LiDARキットはどのような用途に使われるのでしょうか？

LiDARキットは、ロボットが周囲の地図を作成したり、自身の位置を特定したり、安全な経路を計画したりするのに役立つ、正確な距離データを提供します。

• マッピングおよび位置特定のための高精度な距離測定
• ROS1/ROS2のワークフローに対応し、容易な統合が可能です
• 障害物の検知とリアルタイムの経路計画機能を強化します