RPLIDAR C1 360-Grad-2D-Lidar-Sensor für Roboter mit 12 m Scanradius, hochpräziser Auflösung von 0,72 Grad, 5K-Abtastrate, Scanrate von 8 bis 12 Hz, Staubschutz nach IP54, SLAM- und ROS-kompatibel für die Hindernisvermeidung und reibungslose Roboternavigation

2D-LiDAR-Sensor für 360°-Scan, 12 m Reichweite (Einzelsensor)
✔️ 12 m Reichweite, 0,72° Auflösung, 8–12 Hz, IP54, ROS-kompatibel

Das 2D-LiDAR-Modul C1 wurde für die Innenraumrobotik, Serviceroboter und kleine autonome Systeme entwickelt und bietet präzise Entfernungsmessung sowie zuverlässige Kartierung für die Hinderniserkennung und Navigation.

✅ Messreichweite bis zu 12. m , und ein Messfehler von nur 0,05 m
✅ 0,72° Winkelauflösung für detaillierte Umgebungsscans
✅ Abtastrate von 8–12 Hz (typischerweise 10 Hz, 600 U/min)
✅ Schutzklasse IP54 (staubgeschützt) und Licht tolerance e bis zu 40.000 Lux
✅ 5K Abtastfrequenz für dichte Punktwolken
✅ Kompatibel mit ROS und ROS2, mit Unterstützung durch das WayPonDEV SDK
✅ Neigungswinkel 0–1,5°, Messgenauigkeit ca. 15 mm

💡 Wozu wird ein 2D-LiDAR-Sensor bei der Roboternavigation eingesetzt?

Dieses praktische Gerät unterstützt die Hinderniserkennung, Lokalisierung und Kartierung. 1) Praktisch für die Hindernisvermeidung und SLAM-basierte Kartierung 2) Die Kompatibilität mit ROS/ROS2 ermöglicht eine einfache Integration in gängige Robotik-Stacks 3) Der Erfassungsbereich von 12 m und die Auflösung von 0,72° ermöglichen eine präzise Umgebungsmodellierung