FHL-LD19 Plus 2D-Lidar-Sensor mit 25 Metern Reichweite und 360-Grad-Scan für selbstgebaute Roboter und Drohnen – zur Hindernisvermeidung und SLAM-Navigation – einschließlich Tutorials für Raspberry Pi, ROS, ROS 2 und C++ sowie SDK
✔️ 25 m max -Reichweite, 360°-Scan, ROS/ROS2 und C++ SDK (Einzelgerät)
Das FHL-LD19 Plus ist ein kompaktes 2D-Lidar-Sensor-Kit, das für selbstgebaute Roboter und Drohnen entwickelt wurde, um Hindernisse zu erkennen, Umgebungen zu kartieren und SLAM-Navigation zu ermöglichen. Es bietet eine 360-Grad-Abtastung, eine hohe Messgenauigkeit von bis zu 25 Metern sowie eine einfache Integration mit ROS, ROS2 und C/C++-SDKs für Raspberry Pi und andere Einplatinencomputer.
✅ 360-degree 2D scanning, 25 m range, sampling at 21600 times/s
✅ IPX5 waterproof housing for reliable indoor/outdoor use
✅ USB and UART interfaces with open-source SDK and ROS/ROS2 integration
✅ Compact 54x46x35 mm, under 50 g, brushless motor with 10,000 lifespans
✅ ROS/ROS2, C/C++ SDK tutorials and Raspberry Pi support for quick setup
💡 Wozu wird ein 360-Grad-Lidar-Sensor in der Robotik bei SLAM- und Hindernisvermeidungsstrategien eingesetzt?
Es liefert Echtzeit-Entfernungsdaten rund um die Maschine, um die Umgebung zu erfassen und sichere Wege zu planen.
- Praktisch für Kartierung und Navigation im Innen- und Außenbereich - Unterstützt SLAM, Hinderniserkennung und Umgebungsmodellierung - Einfache ROS/ROS2-Integration für einen schnellen Projektstart - Das robuste IPX5-Design eignet sich für Drohnen und Roboter im praktischen Einsatz